Dal punto di vista pratico, il massaggio tantrico, innanzi tutto, si propone come esperienza polisensoriale che contempla: profumi, luce, suoni e tocco fondendosi in una sorta di stimolazione totale che cattura ogni aspetto della fisicità.
Trattandosi di massaggio, la focalizzazione è sulle stimolazioni tattili, che giocano sapientemente sugli aspetti psicosomatici del massaggio, alternando tecniche potenti, sfioramenti delicati, manualità sensuali e altre meditative, attivazione di punti marma ed energie sottili.
La caratteristica del Massaggio Tantrico è tale che non esiste praticamente limite alla sua espressione e tantomeno alle sue manualità.
Il corpo umano viene "considerato" nella sua totalità senza alcuna eccezione. Tutto è sacro, degno e meritevole di attenzione.
È evidente che non è necessario né richiesto che debbano essere interessate le aree genitali come spesso erroneamente si crede, anche se tale limite può essere oltrepassato quando la consapevolezza e l’apertura mentale dei riceventi non da adito a equivoci o pensieri maliziosi.
Proprio la forte connotazione energetica e sensuale del massaggio tantrico suggerisce, e secondo alcuni maestri impone, che esecutore e ricevente siano di sesso diverso, per valorizzare al massimo il potenziale elettrico maschile e quello magnetico femminile.
Gli effetti del massaggio tantrico non sono immediatamente prevedibili, perché il suo obiettivo è primariamente quello di espandere le energie latenti e inespresse del ricevente.